DS200LMGQF1ADD GE DS200LMGQF1ADD GE
還有運算所需要的許多參數。
控制策略形成控制方案時，在功能塊庫中選擇控制用所需要的功能塊，弄清各功能塊之間的聯接關系，并首先定義它在E2PROM中的地址，和其它功能塊的聯系也都是用地址來表示的。同時填入所需參數。這些工作稱為組態，這是為了區別于用語言編程。組態時，可以用作圖的方式，即CAD方式。
用它給控制器組態。組態時，先畫出SAMA圖或ISA圖。在用小功能塊時，畫SAMA圖、大功能塊時，畫ISA圖。功能塊庫中重要的功能塊是PID功能塊，它的輸出Y(t)和輸入X(t)的關系是比例-積分-微分關系，即它在過程控制中有極其重要的作用。在完成閉環控制時要用到PID功能塊。
控制的一個控制回路和串級控制回路的方框圖如圖一，圖二所示，圖三和圖四是Infi90的組態圖。含PV-SP的PID功能塊是實現過程變量（PV）和設定值（SP）之差進行比例-積分-微分運算，它的參數有設定、過程變量、比例-積分-微分的系數。它的輸出通常送到輸出板的端子板的地址。后把輸出送給閥門。
PID功能塊中包括PV-SP的運算。有的PID功能塊沒有SP和PV的減法運算，這是為了在PID
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