點陣格式還是頁掃描格式。大部分Hp打印機是頁掃描方式，軟件要解釋PCL指令，打印機就能打印操作站屏幕上的圖形。如果不是HP打印機，就要解釋別的指令。打印系統軟件國外和國內都有產品，經使用運行都很好。
在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，年，數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是代可編程序控制器，稱ProgrammableController（PC）。
個人計算機（簡稱PC）發展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController（PLC）。PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊
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